Arwen (Sindarin für “Königlische Maid”) ist eine Elbe, Tochter von Elrond und Celebrían und die Enkelin von Galadriel. Im Jahre 2951 D.Z. trifft sie in Bruchtal auf Aragorn II. Nach dem Ringkrieg heiratet sie Aragorn. Dadurchwählt sie das Schicksal der Sterblichkeit und wendet sich gegen die Rückkehr in den fernen Westen mit ihrem Vater.
Sie gebärt Aragorn einen Sohn und mehrere Töchter. Nach dem Tod ihres Gattens im Jahre 120 V.Z. geht Arwen nach Lórien zurück, um dort im folgenden Winter zu sterben. Sie wird auf dem Cerin Amroth begraben.

Arwen war von dunkler Schönheit, worin sie angeblich Lúthien sehr ähnelte. Sie wird wegen dieser Schönheit auch Undómiel oder auf Westron Abendstern genannt.